24世纪初、突然出现神祕私人武装组织「天上人」。 天上人使用了具有压倒性战斗力的机动兵器「钢弹」对世界上的战争展开武力介入，虽然也曾面临组织毁灭的危机，仍然急速改变了不断争战的世界。 地球联邦政府的成立后，历经为了对抗独立治安维持部队A-Laws的专横而引发的战乱，最后人类选择了不再依赖武力的社会。然而这个和平世界却在西曆2314年，再度面临危机。 一艘130年前成为废船且已没有生物反应的木星探查船朝地球接近。那正是宣告与人类存亡有关的战争即将开始…。 而在战斗中，进化为人类变革者领航人的刹那·F·塞耶，更在新的危机中，面对他本身的进化的真正意义。 到底伊欧利亚计画的最后阶段是? 「即将到来的对话」又是？追寻人类变革化的「伊欧利亚计画」 的全貌就此揭开---。
