尔扈特部视死如归，勇敢地冲向波将金队伍的枪口。阿萨赖中枪倒下，渥巴锡抱起儿子，毅然向前走去。波将金被土尔扈特人的英勇所感动，撤走了部队，让土尔扈特人进入中国境内。舍楞独自离开队伍，但渥巴锡说服他返回故土。经过长达七个月、行程超过一万里的跋涉和战斗，土尔扈特人终于回到了家乡。清朝政府为土尔扈特各部提供了妥善安置，乾隆皇帝在避暑山庄隆重接见了渥巴锡和各个部落的首领，为他们授予爵位和赏赐。
