2019年，关智轩在警察机动部队接受了三个月的集训，即将结束半年的巡逻任务。他和队友树哥、灿哥一起巡逻时，偶然间谈及了同事徐国贤的婚事。然而，命运的转折点就在今天——他们遭遇了一伙抢劫的劫匪。
在抓捕过程中，灿哥受伤，徐国贤也不幸被击伤。关智轩面对突如其来的危机，不得不下跪求劫匪放过了灿哥。劫匪领头的陈祖耀最终选择逃离现场，但这一事件却深刻改变了所有人的命运：灿哥被调到杂项调查队，徐国贤选择离开警队，而关智轩则留在了机动部队。
数年后的2024年，一批新的警队精英接受训练，关智轩作为资深成员继续带领他们执行任务。与此同时，陈祖耀从泰国回归，重新出现在故事中的他似乎带来了新的危机。
陈祖耀与他的手下阿细联络，在大鬼的地盘讨论计划。大鬼提到过去的事情，暗示着陈祖耀必须离开一段时间。与此同时，警方彭颖琪率队前来逮捕嫌疑人周龙，引发了一场激烈的追击战。关智轩及时赶到，成功制服了周龙，但事情并未就此结束。
在后续的审问中，彭颖琪与陈祖耀展开对话，试图从他口中得知更多关键信息。然而，陈祖耀始终保持沉默，否认自己与过去的暴力事件有关。
这一系列事件不仅展现了警方与犯罪分子间的明争暗斗，也揭示了每个角色背后的复杂命运和情感纠葛。关智轩作为主角之一，不仅要面对公正审判的压力，还要解开陈祖耀等人带来的谜团。随着剧情的发展，他的选择与挑战将继续引领观众进入一个充满紧张和悬疑的警匪世界。
通过生动的场景描绘和角色心理刻画，《警察机动队》将带领观众探索正义与邪恶的较量，以及每个人在命运面前的选择与坚持。
