2009年,金圣圭签入Woollim Entertainment,成为该公司的练习生。
2010年4月,通过偶像人间剧场Mnet《你是我的哥哥》亮相
;6月9日,以infinite成员身份正式出道,发行首张迷你专辑《First Invasion》
。
2011年1月,infinite发行第二张迷你专辑《Evolution》
;7月,组合发行首张韩语正规专辑《OVER THE TOP》,其中收录金圣圭SOLO曲《Because》
。
2012年2月,出演音乐剧《光化门恋歌》饰演志龙
;5月,组合第三张迷你专辑《INFINITIZE》发行
;6月,成为KBS《不朽的名曲2》固定嘉宾
;9月,客串MBC电视剧《第一千个男人》,在剧中饰演优铉的好友
;11月19日,发行首张个人迷你专辑《Another Me》
;12月,发表后续曲《I Need You》
。
2013年2月,成为JTBC综艺《李秀根和金炳万的上流社会》固定主持人
;2月,出演KBS日日剧《一丝的纯情》中的少年河正宇
;3月,组合第四张迷你专辑《New Challenge》发行
;4月26日成为tvN《The Genius 游戏的法则2》的固定嘉宾
;8月,组合开始为期4个月的世界巡回演唱会
。
2014年5月,组合发行第二张韩语正规专辑《Season 2》,其中收录金圣圭SOLO曲《Light》
;8月,金圣圭出演音乐剧《吸血鬼》饰演男主角德古拉
;12月5日,金圣圭与尹尚合作歌曲《对我来说》
。
2015年3月,金圣圭出演韩国KBS电视台综艺节目《扑通扑通印度》
;同月,金圣圭与Girl's Day成员Yura一同出演KBS网络电视剧《恋爱侦探 Sherlock K》
;5月11日,发行第二张个人迷你专辑《27》
,9月15日,金圣圭出演音乐剧《In The Heights》,在其中饰演Benny
;11月7日,凭借歌曲《非你不可》获得了MelonMusicAward Rock奖
;11月23日,金圣圭代班主持MBC综艺节目《一周的偶像》
。
2016年6月,金圣圭成为JTBC综艺节目《Girl Spirit》的固定MC
;6月17日,金圣圭出演音乐剧《All Shook Up》
;9月19日,组合发布第6张迷你专辑《INFINITE ONLY》
。