孔明引领着姜维、魏延等诸将前往卤城。卤城的太守认出了孔明，急忙打开城门投降。孔明安抚了太守后，询问道：“现在哪里的麦子已经熟了？”太守回答道：“陇上的麦子已经成熟了。”孔明便留下张翼和马忠守卤城，自己带领诸将和三军朝陇上进发。前军回报说：“司马懿率领军队就在这里。”孔明吃了一惊：“这个人预料到了我们来收割麦子！”于是，他立刻沐浴更衣，推出三辆四轮车来，每辆车都装饰得一模一样。这些车是孔明事先在蜀中准备好的。
